A manipulátor az emberi kéz és kar bizonyos mozdulatait imitáló automata kezelőeszköz, amellyel tárgyakat lehet megragadni, mozgatni vagy szerszámokat fix program szerint kezelni. Jellemzői, hogy programozással különféle elvárt műveleteket tud végrehajtani, felépítése és teljesítménye ötvözi az emberi és a mechanikus gépek előnyeit.
A manipulátor a legkorábbi ipari robot és a legkorábbi modern robot. Helyettesítheti az emberek nehéz munkáját a termelés gépesítésének és automatizálásának megvalósításához, és káros környezetben is működhet a személyes biztonság védelme érdekében. Ezért széles körben használják a gépgyártásban, a kohászatban, az elektronikában, a könnyűiparban és az atomenergiában.
