A manipulátorok típusai a vezetési mód szerint hidraulikus, pneumatikus, elektromos és mechanikus manipulátorokra oszthatók; alkalmazási körük szerint speciális manipulátorokra és általános manipulátorokra oszthatók; a mozgáspálya vezérlési mód szerint pontvezérlésű és folyamatos pályavezérlő manipulátorokra oszthatók. A manipulátorokat általában szerszámgépek vagy más gépek kiegészítő eszközeként használják, mint például a munkadarabok be- és kirakodása, valamint az automata szerszámgépeken vagy automata gyártósorokon történő átvitel, a megmunkáló központok szerszámcseréje stb., és általában nem rendelkeznek önálló vezérlőberendezéssel. Egyes kezelőeszközöket közvetlenül az embereknek kell kezelniük, például az atomenergetikai osztályon veszélyes áruk kezelésére használt mester-szolga kezelőt, amelyet gyakran manipulátornak is neveznek. A manipulátorok alkalmazása a kovácsolóiparban tovább fejlesztheti a kovácsoló berendezések gyártási kapacitását, és javíthatja a munkakörülményeket, például a hőt és a fáradtságot.
A manipulátort először az Egyesült Államokban fejlesztették ki. 1958-ban az Egyesült Államok United Controls Company kifejlesztette az első manipulátort.
